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CSE 375 : Introduction to Robotics
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Cybersécurité (Ref:CSEC)
CSE 375
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Course Content
Date de début du cours: 18 sept. 25
Catégorie: Cybersécurité (Ref:CSEC)
Résumé de section
Sélectionner la section OBJECTIFS ET DESCRIPTION DU COURS
OBJECTIFS ET DESCRIPTION DU COURS
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Sélectionner la section RESULTATS D'APPRENTISSAGE (LEARNING OUTCOMES)
RESULTATS D'APPRENTISSAGE (LEARNING OUTCOMES)
Sélectionner la section CRITERES D'EVALUATION (LEARNING ASSESSMENT CRITERIA)
CRITERES D'EVALUATION (LEARNING ASSESSMENT CRITERIA)
Sélectionner la section EVALUATION DE L'APPRENTISSAGE & PONDERATION
EVALUATION DE L'APPRENTISSAGE & PONDERATION
Sélectionner la section SYLLABUS, LIVRES & AUTRES SUPPORTS DE COURS
SYLLABUS, LIVRES & AUTRES SUPPORTS DE COURS
Sélectionner la section SEMAINE 1 : Introduction à la robotique – histoire et définitions.
SEMAINE 1 : Introduction à la robotique – histoire et définitions.
Sélectionner la section SEMAINE 2 : Présentation des Lego Mindstorms EV3 et environnement de programmation
SEMAINE 2 : Présentation des Lego Mindstorms EV3 et environnement de programmation
Sélectionner la section SEMAINE 3 : Concepts de base de la cinématique en robotique
SEMAINE 3 : Concepts de base de la cinématique en robotique
Sélectionner la section SEMAINE 4 : Théorie du contrôle – principes et applications simples.
SEMAINE 4 : Théorie du contrôle – principes et applications simples.
Sélectionner la section SEMAINE 5 : Théorie des capteurs et intégration dans les systèmes robotiques.
SEMAINE 5 : Théorie des capteurs et intégration dans les systèmes robotiques.
Sélectionner la section SEMAINE 6 : EXAMEN A MIS PARCOURS
SEMAINE 6 : EXAMEN A MIS PARCOURS
Sélectionner la section SEMAINE 7 : Ateliers pratiques : construction et programmation des robots.
SEMAINE 7 : Ateliers pratiques : construction et programmation des robots.
Sélectionner la section SEMAINE 8 : Algorithmes simples de navigation et d’évitement d’obstacles.
SEMAINE 8 : Algorithmes simples de navigation et d’évitement d’obstacles.
Sélectionner la section SEMAINE 9 : Optimisation et amélioration du contrôle robotique.
SEMAINE 9 : Optimisation et amélioration du contrôle robotique.
Sélectionner la section SEMAINE 10 : Applications avancées avec Lego EV3.
SEMAINE 10 : Applications avancées avec Lego EV3.
Sélectionner la section SEMAINE 11 : Projet pratique – conception d’un robot autonome.
SEMAINE 11 : Projet pratique – conception d’un robot autonome.
Sélectionner la section SEMAINE 12 : EXAMEN FINAL
SEMAINE 12 : EXAMEN FINAL
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